为什么感觉人类更侧重于研究月球土壤，而没有重点研究火星土壤呢？
咱不要总是闭着眼睛看世界，美国的好奇号、机遇号、洞察号等探测器，都做了火星土壤的研究，洞察号更是要在火星钻孔，进行火星地质研究，只不过限于技术，目前尚无法带回火星土壤样本。
其实很多时候个人信息的封闭不是因为网络上没有相应信息，而是自己不关注。如今的各类软件，个性化推荐，看到的信息会有些受限。美国近年来月球研究较少，是因为美国上世纪七八十年代就开始广阔的太阳系探测计划，向金星、火星发射了一系列探测器，也发射了新视野号、旅行者1号、旅行者2号，对太阳系外侧的气态巨行星进行研究，是迄今为止最为广阔的太阳系探测计划，不服不行啊。美国探索向火星的转移，是因为火星本身就是太阳系内的类地行星，环境比较适宜作为人类的前哨基地，未来若是进行星际航行，火星会是一个相当优秀的中转站。
机遇号
人类对于月球的研究，迄今为止有两个高峰，其一就是上世纪七十年代左右，以美苏为首的大国希望在月球建设基地，因此进行了很多有人和无人的月球探测，美国进行了数次无人登陆，然后利用土星五号进行了6次载人登月，总共将18人次送到月球轨道，将12人送到月球上，总共带回了382公斤的月球岩石、尘土、陨石样本，前苏联也进行了数次无人登月，共采集样本300克左右。这些样本对于人类研究月球的演化历史很有帮助，而美苏的样本也曾分配给世界各国，我国得到了美国赠送的1克月球岩石样本，是月球研究的起点之一。
好奇号在火星河床钻孔
这里有一个错觉，并不是只有带回来样本进行研究才叫研究。对于火星而言，由于距离地球更遥远，目前尚未有哪个国家带回火星土壤、岩石样本进行研究。但这不代表没有相应研究，美国是如今进行最多次火星探测器发射，也是实现探测器软着陆成功次数最多的国家，目前火星上还有好奇号、机遇号（陷沙坑了）、洞察号（向下钻遇到了坚硬的钻石，NASA在考虑解决方案），以及7月发射的火星探测器，甚至可能在火星释放无人机，以便在更近的距离更大范围地研究火星的地物特征，而好奇号等探测器的重要作用之一就是在火星寻找生命元素。
洞察号
所谓的生命元素其实就是类似于地球有利于生命发源的因素，包括河床卤素盐、水、有机物等，好奇号曾在火星的一处古老河床钻孔2公分左右，利用自带的仪器分析了这些样本，从中发现了一些有机物，而这些有机物在地球生物体内也能发现，只是由于水的干涸，这些有机物缺乏后续的自由碰撞反应，也就难以性成生命。洞察号目前还在火星努力地钻探，想要将一个热流仪置入火星近地表的几米地方，研究火星更广阔范围的地质构造等。还有一个现成的途径，那就是在地球上寻找坠落于地球的火星陨石样本，一样可以对火星的岩石、土壤性质进行研究。
火星陨石
所以说人类不研究火星的土壤是不正确的。而且题主对这个问题有点太理所当然了。目前实现月球探测的国家不到十个，实现软着陆的只有中美俄，火星研究中在轨探测成功的国家和地区有美国、欧洲、印度（欧美协助下成功），登陆成功的大概只有美国。所以虽然人类从月球带回了比较多的样本进行研究，可是火星距离地球最近的时候也是月球的一百多倍，降落和起飞返回的难度更大，只是迄今还未有样本带回来罢了。
其他网友观点都在研究
其他网友观点研究月球是因为月球离地球最近，影响可能是最大的，所以应该先搞懂月球以后才能再研究远处的星球，，循序渐进的过程，并且目前的技术可能还不是很容易往返其他星体，等技术成熟了，把月球研究透彻了再研究其他星体也不迟。
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